最近研究出来一套新的针对STM32 HAL库开发的工具链，也是延续上一篇对PlatformIO文章进行深入探索。不得不说，PlatformIO是一个非常强大的嵌入式开发平台，也希望以后PlatformIO可以支持更多的嵌入式芯片和框架。
这一套工具链是Linux+VSCode+PlatformIO+STM32CubeMX+stlink-tools，其中Linux我使用的是Debian12.5，在windows下将stlink-tools替换为其他的下载工具，不使用PlatformIO上传即可，本文对此不做赘述。
用STM32F103C8T6最小系统板板载灯闪烁做例子。
前置准备
硬件准备
需要准备STM32F103C8T6最小系统板和stlink下载器，将3V3、GND、SWCLK、SWDIO四个引脚用杜邦线连接起来。
STM32CubeMX安装
进入STM32CubeMX下载地址，选择最新版下载（STM32CubeMX使用依赖java运行环境，请自行安装）
下载完后在命令行进入下载文件夹中，输入（文件名请按自己的修改）
unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip -d ~/stm32cubemx
cd ~/stm32cubemx
./SetupSTM32CubeMX-6.11.1往下一直选Next即可，安装完成后在～/.bashrc文件最下面添加以下内容
if [ -x ~/STM32CubeMX/STM32CubeMX ]; then
alias cubemx='~/STM32CubeMX/STM32CubeMX'
fi再输入source ~/.bashrc，以后在命令行中输入cubemx回车即可打开STM32CubeMX
stlink-tools安装
在命令行中输入
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install stlink-tools插上系统板，在命令行输入st-info --probe，看到类似下面内容即安装成功
项目构建和上传
使用STM32CubeMX生成项目
1、打开STM32CubeMX，点击ACCESS TO MCU SELECTOR
2、在栏中输入stm32f103c8t6，选择芯片，点击Start Project
3、点击System Core，点击SYS，Debug选为Serial Wire
4、点击RCC，按图选择
5、点击右边PC13引脚（板载LED在这个引脚上），选GPIO_Output
6、点击Clock Configuration，将HCLK改为72，敲两下回车
6、点击Project Manager，点击Project，输入项目名称，选择项目文件夹所在位置，将Toolchain/IDE选为Makefile
7、点击Code Generator，勾选下面两项，点击GENERATE CODE
配置PlatformIO对项目读取
1、用VSCode打开项目文件夹，在项目根目录添加platformio.ini文件，输入以下内容
[platformio]
default_envs = stm32f103c8t6 ;选择开发环境
src_dir = ./ ;将项目根目录作为源文件目录，因为Makefile在根目录下
[env:stm32f103c8t6]
platform = ststm32 ;选择STM32开发平台
board = genericSTM32F103C8 ;选择STM32F103C8开发板
board_build.ldscript = ./STM32F103C8Tx_FLASH.ld ;选择项目链接脚本
build_flags = ;添加编译标签
-D STM32F103xB ;添加宏定义
-I Core/Inc ;添加头文件路径
-I Drivers/CMSIS/Include
-I Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include
-I Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc
-I Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
build_src_filter = ;添加源文件路径
+<startup_stm32f103xb.s>
+<Core/Src>
+<Drivers/>
upload_protocol = custom ;自定义上传工具
upload_command = st-flash write $SOURCE 0x08000000 ;使用stlink的上传命令
debug_tool = stlink ;设定调试器2、重新打开项目文件夹，让PlatformIO读取到配置文件
编译上传
1、在main.c中对应位置写入以下内容，按Ctrl+S保存
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(500);
2、将板上boot跳线帽都置零
3、点击底部栏对钩按钮进行编译，出现SUCCESS表示无问题
4、点击底部栏箭头按钮进行上传，出现SUCCESS表示无问题，这时板上LED开始闪烁
结语：这一套工具链不太适合初学者的，需要有一定Linux基础，对C语言编译工具链有一定了解，但是如果能搞明白会对自己在嵌入式方面有很大提升。
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